隨著物流、食品、石化、醫(yī)藥、酒業(yè)等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產效率。

碼垛機廠家就是本著為客戶服務到底的原則，在原有的基礎上對機器人碼垛機進行改良，現(xiàn)在有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。最近市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。如果有需要您可以來我們車間來看一下最新型碼垛機的實用效果。

對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。

國內碼垛機器人研究與應用現(xiàn)狀我國工業(yè)機器人研究和應用開始于20世紀70年代,受當時經(jīng)濟體制等因素的制約,發(fā)展比較緩慢,研究和應用水平比較低。進入20世紀80年代以后,隨著改革開放的不斷深入,我國工業(yè)機器人技術的開發(fā)和研究才達到一定水平,碼垛機器人技術也得到了快速的發(fā)展。

目前,我國自主研發(fā)的碼垛機器人的結構型式主要有直角坐標型、關節(jié)型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。直角坐標機器人的傳動主要是通過驅動電機的轉動帶動同步帶運動,同步帶帶動直線導軌上的滑塊運動。直角坐標機器人具有定位精度高、空間軌跡易于求解、計算機控制簡單等優(yōu)點,但所占空間大、相對工作范圍小、操作靈活性差、運動速度較低。與直角坐標機器人相比,關節(jié)型機器人機身小而且動作空間大,動作靈活,可滿足更多的生產要求,應用范圍更廣。

隨著隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國機器人自動化生產線裝備的市場雖然起步時間不長，正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期，但是國內大批量全自動化碼垛生產線的興起，碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿?！最新型機器人碼垛機使用起來簡單方便，相信會是更多廠家的明智選擇。